Vilafranca del Penedès es una estación de la línea R4 de Cercanías de Barcelona situada en el municipio de Villafranca del Panadés.
Es una de las estaciones de la llamada línea de Vilafranca que une Barcelona con la estación de Sant Vicenç de Calders (en Vendrell) por el interior. Esta estación es cabecera de parte de los servicios de la línea que por ella pasa.
Carece en la actualidad de servicios que no sean de cercanías, si bien durante el corte que se produjo en la línea R2 (2007) los servicios de Media Distancia fueron desviados por la línea de Vilafranca los fines de semana, cuando la línea tenía surcos suficientes para dar cabida a dichas circulaciones pasando por esta estación sin efectuar parada. Así mismo se desviaron aquellos servicios de Larga Distancia que no finalizaban recorrido en Tarragona o Camp de Tarragona.
A escasos 300 metros se encuentra la estación de autobuses, dónde se encuentran autobuses que unen Villafranca, San Sadurní de Noya y Barcelona, en horario nocturno.
La estación fue remodelada en 2006 cuando la línea se soterró parcialmente a su paso por el casco urbano.
En esta estación tendrá parada la línea orbital o línea R9, que rodeará Barcelona desde Vilanova i la Geltrú hasta Mataró, sin entrar en la capital.
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 Rodalies de Catalunya de Renfe
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| Sant Vicenç de Calders terminal |
Els Monjos terminal |
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La Granada Sant Sadurní d'Anoia1 |
Terrassa Manresa |
| Vilanova i la Geltrú | Canyelles |   (2024) |
La Granada | Mataró |
| 1. Algunos trenes no efectúan parada ni en La Granada ni en Lavern-Subirats, siendo la próxima Sant Sadurní d'Anoia. | ||||
| Trenes teremedosianos | ||||
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| Bàrcinon | El Vendrell | S0 | Martorell | Kalemie |
| S1 | Ṭera | |||
| S2 | Sabadé | |||
| S7 | Kalemie | |||